おお！！ ありがたい！！
まさしく探していたとおりの記事をまとめてくださっているブログがありました！
Google Mapsを住所（緯度経度）で埋め込む方法(ジオコーディング)※中心座標とバルーンマークをずらして表示する方法 | 中本 誠 | 中本 誠
そうそう、前にこれをやっていたのに、どうやっていたっけなーと、思い出すのに苦労してました。
そして、「q=住所(緯度経度)」と書いてありますが、既にGoogleマイビジネスなどで自社の登録を済ませている会社様でしたら、「q=会社名(店舗名)」を入れておくと、埋め込んだときに緯度経度ではなく店舗名が左上で出るので便利ですよね。
私も備忘録として、自分のブログで紹介させていただきます。(^^;)
ありがとうございます！